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EMBEDDED CONTROL SYSTEMS

Corso INGEGNERIA ELETTRICA ED ELETTRONICA
Curriculum Electrical and Electronic Engineering
Anno Accademico 2023/2024
Anno 2
Crediti 6
Ore aula 48
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04 - AUTOMATICA
Attività formativa A scelta dello studente
Ambito A scelta dello studente

Docente

Foto Valerio SCORDAMAGLIA
Responsabile Valerio SCORDAMAGLIA
Crediti 6
Semestre Primo Ciclo Semestrale

Informazioni dettagliate relative all'attività formativa

Richiami di Teoria dei sistemi. Definizione di un problema di controllo. Schema di controllo in retroazione. Stabilità nominale. Stabilità Robusta. Margini di robustezza. Prestazioni statiche. Sintesi di un controllore mediante tecnica di loop shaping. Implementazione di un controllore mediante Amplificatori Operazionali. Fondamenti di controllo digitale. Sintesi per discretizzazione. Implementazione di un controllo digitale su piattaforma embedded.


Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

  • Bolzern, Scattolini, Schiavoni “Fond. Di Controlli Automatici”
  • Fornasini, Marchesini “Appunti di Teoria dei Sistemi”
  • Balestrino, Celentano “Teoria dei Sistemi , Quad III”

Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

Il corso mira a fornire agli studenti una solida comprensione dei principi fondamentali e delle metodologie dei sistemi di controllo a retroazione. Gli studenti impareranno come formulare problemi di controllo, analizzare la stabilità nominale e robusta e valutare le prestazioni e i margini di robustezza. L'accento è posto sulla progettazione dei controllori attraverso la modellazione dei circuiti e l'implementazione utilizzando sia tecniche analogiche con amplificatori operazionali che metodi digitali basati sulla discretizzazione. Il corso introduce anche i fondamenti del controllo digitale e l'implementazione dei controllori su piattaforme embedded. Al termine del corso, gli studenti saranno in grado di progettare, analizzare e implementare soluzioni di controllo efficaci in contesti ingegneristici pratici.


Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

Nessuno


Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

L'insegnamento prevede lezioni frontali ed esercitazioni pratiche. Nello specifico:



  • Lezioni frontali: Presentazione dei concetti teorici con il supporto di slide, esempi pratici e dimostrazioni matematiche.
  • Esercitazioni guidate: Risoluzione di esercizi e problemi applicativi per consolidare le nozioni teoriche.
  • Materiale didattico: Fornitura di dispense, esercizi svolti e riferimenti bibliografici per approfondimenti.

Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

Nessuna


Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

La prova d'esame consiste in una verifica scritta finale ed in una prova orale alla quale si accede se nella verifica scritta finale si è conseguito almeno un punteggio minimo predeterminato. 

Il superamento della prova scritta dà diritto a sostenere l'esame orale solo nell'appello nel quale è stato superato l'esame scritto o negli appelli della medesima sessione.


I possibili argomenti su cui verterà l'esame scritto sono:

1. Problema di sintesi ed implementazione di un controllore


Nella prova scritta si valutano le capacità critiche raggiunte dallo Studente nell'inquadrare alcune tematiche fondamentali oggetto del Corso . Tale prova ha la durata massima di due ore e trenta minuti e lo Studente può fare uso di libri e manuali oltre che della calcolatrice non programmabile. 


La prova orale consiste in un colloquio sugli argomenti del programma del corso. Verranno valutate  la capacità di ragionamento dello studente, la sua capacità di comunicare le nozioni acquisite attraverso un linguaggio scientifico adeguato, nonché la capacità di esposizione dei contenuti teorici che stanno alla base delle varie tipologie di esercizi presenti nella prova scritta.


Il voto finale sarà attribuito secondo il seguente criterio di valutazione:

30 - 30 e lode: conoscenza completa, approfondita e critica degli argomenti, ottima proprietà di linguaggio, completa ed originale capacità interpretativa, piena capacità di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;

26 - 29: conoscenza completa e approfondita degli argomenti, piena proprietà di linguaggio, completa ed efficace capacità interpretativa, in grado di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;

24 - 25: conoscenza degli argomenti con un buon grado di apprendimento, buona proprietà di linguaggio, corretta e sicura capacità interpretativa, capacità di applicare in modo corretto la maggior parte delle conoscenze per risolvere i problemi proposti;

21 - 23: conoscenza adeguata degli argomenti, ma mancata padronanza degli stessi, soddisfacente proprietà di linguaggio, corretta capacità interpretativa, limitata capacità di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;

18 - 20: conoscenza di base degli argomenti principali, conoscenza di base del linguaggio tecnico, capacità interpretativa sufficiente, capacità di applicare le conoscenze basilari acquisite;

Insufficiente: non possiede una conoscenza accettabile degli argomenti trattati durante il corso.


Ultimo aggiornamento: 18-12-2025

N/A


Ultimo aggiornamento: 18-12-2025


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