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TEORIA DEI SISTEMI E FONDAMENTI DI TEORIA DEL CONTROLLO

Corso Ingegneria dell'Informazione
Curriculum Curriculum unico
Orientamento Orientamento unico
Anno Accademico 2014/2015
Crediti 6
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04
Anno Secondo anno
Unità temporale Secondo semestre
Ore aula 48
Attività formativa Attività formative caratterizzanti

Canale unico

Docente VALERIO SCORDAMAGLIA
Obiettivi N.D.
Programma Introduzione all'analisi dei sistemi lineari . Modellistica di semplici sistemi dinamici meccanici, elettrici ed elettromeccanici. Rappresentazione ingresso Uscita . Rappresentazione ingresso stato uscita. Def. Equilibrio. Caratterizzazione punto di equilibrio. Analisi di Stabilità dei sistemi LTI. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento . Risposta all'impulso e integrale di convoluzione. Risposta a regime ed in transitorio. Funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode. Def. Problema di controllo. Definizione delle specifiche di progetto. Controllo in anello aperto e controllo a ciclo chiuso. Stabilità a ciclo chiuso. Funzione di sensitività , di sensitività complementare e di sensitività del controllo. Regolatore PID. Metodi di taratura di Ziegler-Nichols
Testi docente - Fondamenti di Controlli Automatici, Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Ed. McGraw-Hill, 1998.
- Fondamenti di sistemi dinamici, Chiaverini, Caccavale, Villani, Sciavicco, Ed. McGraw-Hill,
2003.
- Fondamenti di Automatica, Basso, Chisci, Falugi , CittàStudi Edizioni.
- Balestrino, Celentano Teoria dei Sistemi , Quad. III
- Signals and Systems, Oppenheim and Willsky, Ed. Prentice Hall, 1990
- Levine, “The Control Handbook”, CRC Press
Erogazione tradizionale
Erogazione a distanza No
Frequenza obbligatoria No
Valutazione prova scritta
Valutazione prova orale
Valutazione test attitudinale No
Valutazione progetto No
Valutazione tirocinio No
Valutazione in itinere No
Prova pratica No

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